A PRP apoia os municípios na promoção da segurança dos cidadãos através de ações que levem à prevenção de acidentes rodoviários. Atendendo às especificidades de cada Município, a PRP em estreita colaboração em parceria com técnicos das autarquias, analisa a situação, identifica necessidades, caracteriza a sinistralidade,  define um plano de intervenção e de ações no Concelho e determina o sistema de monotorização e avaliação das medidas implementadas.

Estas ações podem incluir eventos, campanhas de sensibilização, auditorias, inspeções, recomendações de intervenções ao nível da infraestrutura ou formação para os técnicos da autarquia.